Kugelroboter - vorne rechts

Konstruiert und fotografiert von Jan (kehrblech).
Hochgeladen am 23.7.2009, 18:00 von kehrblech.  14 / 18

Auch der Aufbau ist fast gleich. Wieder ist er dreieckig, mit drei unabhängig voneinander angetriebenen Allseitenrädern. In dem Kasten vorne befindet sich die gesamte Elektronik. Nur die Sensoren sitzen in der Mitte des Roboters. Als Bedienelement hat er nur den Ein-Schalter. Alles andere (Reglereinstellungen, Balancieren starten/stoppen, …) wird über die Fernsteuerung erledigt. Man kann sich z.B. während dem Balancieren die aktuellen Werte der Sensoren und den Absoluten Winkel auf dem Display anzeigen lassen. Alle Werte werden gleichzeitig auch an den PC weitergeleitet (RS232), sodass man genau sehen kann welche Auswirkungen Änderungen der Reglereinstellungen haben.

sulu007 (24.7.2009, 07:41:21)

Ist doch noch Ft dabei - die Stecker sind von ft :-) . Gruß Reiner

sulu007 (24.7.2009, 07:47:15)

Ist doch noch Ft dabei - die Stecker sind von ft :-) . Gruß Reiner

kehrblech (24.7.2009, 10:27:59)

Aber nicht mehr lange. Die Stromaufnahme ist dann leider doch etwas hoch. Das dünne ft-Kabel wird sehr warm. Immerhin fließen da ca. 7A.

schnaggels (24.7.2009, 16:19:53)

Die griffigen Kabel direkt am Akku lässt das kalt :)