Schachroboter mit Scara Arm und Zugerkennung durch Bildverarbeitung

Dieser Fischertechnik Roboter spielt Schach gegen einen Menschen. Der Zug des Menschen wird mit einem Alientek Omnivision OV7670 Kamera-Modul und Bildverarbeitung auf dem ATMEGA2560 erkannt. Der AVR prüft die Gültigkeit des Zuges und führt einen Gegenzug aus. Dies wird über die Software AVR Max 4.8 erledigt, eine Portierung der Micro-Max Schachmaschine von Harm-Geert Muller durch Andre Adrian. Dieser Gegenzug wird dann durch einen mit Schrittmotoren betriebenen Scara Arm ausgeführt

In dieser Galerie gibt es 10 Bilder:

Übersichtsbild ganzer Schachroboter
Scara Arm von schräg oben
Greifer und Hebemechanismus
Basisarm mit Aluprofilen von Misumi
Schrittmotoren, Bedientaster, Luftspeicher und Kompressor
Extension Arm mit Greifer und Hebemechanismus
Kompressor und Basisarm
Kamera umgeben von Blitz-LEDs
Scara Arm von oben
Display