Othello Roboter

  • Dieser Roboter ermöglicht es Othello mit dem TXT als Gegner zu spielen.
  • Der Roboter besteht bis auf ein paar Ausnahmen ausschließlich aus ft-Teilen, beschränkt sich auf ft-Sensoren und Aktoren und ist ganz old-school in RoboPro programmiert.
  • Das Spielbrett ist ein originales Reversi-Brett vermutlich aus den 70’ern. Die originalen Spielsteine habe ich durch gereinigte und bemalte Cent-Stücke ersetzt.
  • Der Roboter wendet die Spielsteine mittels zweier Magnete, die auf einem Planetengetriebe montiert sind. Der Wendemechanismus steht fest über dem Spielbrett, das durch einen linear verschiebbaren Drehtisch unter dem Wender positioniert wird.
  • Zur Steuerung sind verbaut der TXT Controller, drei Encoder-Motoren, ein xs-Motor, zwei Magnete, sechs Taster, ein Farbsensor und die Kamera.
  • Weitere Informationen finden sich hier: https://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=6&t=4777

In dieser Galerie gibt es 17 Bilder:

Totale, linke Seite
Totale, rechte Seite
Die Rückseite
Die linke Seite, etwas näher
Die linke Seite, noch etwas näher
Spielsteinwender, Detail links
Spielsteinwender, Detail rechts
Spielsteinwender, Detail Breitseite
Spielsteinspender, Detail 1
Spielsteinspender, Detail
Drehtisch
Drehtisch Antrieb
Drehtisch Unterseite
Taster-Stapel und Kabelsalat
Kabelsalat mit Freilaufdioden
Kamera und Sensorfelder
RoboPro ASCII-Art