Positionierung mit Potmeter zum Cosinus-Bewegung wie im Natur

Ich möchte gerne ein anderes Robopro-Programm machen für ein Pneumatik-Zylinder-Positionierung mit Potmeter zum Cosinus-Bewegung wie im Natur.

Pneumatisch weil es mit eine -Kolben-Zylinder oder eine -Muskel grossere und schnellere modellen möglich sein. Elektrisch wäre auch moglich mit eine Potmeter-Positionierung mit 10 Umdrehungen oder mit einer Schiebepotentiometer.

Problem beim RoboPro-Programm fur eine Cosinus-Bewegung wie im Natur :

  • Wie muss ich eine Timer für dieses Problem nutzen ?

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Wie das Programm ändern zum Positionierung mit Potmeter zum Cosinus-Bewegung wie im Natur ?