fischertechnik 6-Achsen Roboterarm RS 816

Hallo Technikfreunde,

hiermit möchte ich euch meinen 6-Achsen Roboterarm RS 816 vorstellen.

Ziel war es einen technisch voll funktionsfähigen Roboterarm zu konstruieren, welcher den orignalen Roboterarm in Aussehen und Funktionen in nichts nachsteht. Es wurde dabei Wert auf Stabilität der Arme, module Komponenten und erweiterbar Sensorik gelegt. Der 6-Achsen Roboterarm besteht aus 6-Achsen und einem Greifer.

Ein Video dazu unter YouTube:

https://www.youtube.com/watch?v=OdPd-DBR3cE

ft:pedia Artikel unter 01/2021:

https://ftcommunity.de/ftpedia/2021/2021-1/ftpedia-2021-1.pdf

Folgende Bauteile wurden verbaut, auf diese Bauteile werde ich in den folgenden Bildern näher eingehen. Durch den Einsatz des ftPwrDrive konnte auf einen zweiten TXT Controller verzichtet werden.

Controller: 1 TXT Controller angesteuert über W-LAN 1 ftPwrDrive über I2C und 1 ftExtender verbunden

Antriebe: 4 Nema 14 Stepper für das Drehen des Grundkörpers, Drehen und Heben des Arms, 2 Nema 17 Stepper für das Heben und Senken 2 ft Encoder Motoren für das Drehen und Heben des Greiferkopfs

Anzeige: 1 OLED-Display

Sensoren: 1 Pixy-Kamera für die Bilderkennung 1 ft Kombisensor für die Lageerkennung des Kopfs

Kopf: 2 Step-Down Module zum reduzieren der Spannung auf 5 und 3,3 Volt 1 S-Motor für den Greifer 360 Grad Kopf Buchsen: Über Schleifring, I2C, Stromversorgung, 3,3Volt, 5 Volt, 9 Volt, 1 Servoansteuerung (ftpwrDrive)

Rumpf: 360 Grad Stromversorgung und Not-Aus Taster

Lagerung 5 Drehkränze mit Kugellager für Rumpf, Arme und Kopf

Schalter 6 Endschalter 1 Not-Aus Taster

Statik: 12 Alu-Profile in den Rumpf, Armen

Software: ROBO Pro Software Ansteuerung über TeachIn Programm

Hallo Technikfreunde,

hiermit möchte ich euch meinen 6-Achsen Roboterarm RS 816 vorstellen.

Ziel war es einen technisch voll funktionsfähigen Roboterarm zu konstruieren, welcher den orignalen Roboterarm in Aussehen und Funktionen in nichts nachsteht. Es wurde dabei Wert auf Stabilität der Arme, module Komponenten und erweiterbar Sensorik gelegt. Der 6-Achsen Roboterarm besteht aus 6-Achsen und einem Greifer.

Ein Video dazu unter YouTube:

https://www.youtube.com/watch?v=OdPd-DBR3cE

ft:pedia Artikel unter 01/2021:

https://ftcommunity.de/ftpedia/2021/2021-1/ftpedia-2021-1.pdf

Folgende Bauteile wurden verbaut, auf diese Bauteile werde ich in den folgenden Bildern näher eingehen. Durch den Einsatz des ftPwrDrive konnte auf einen zweiten TXT Controller verzichtet werden.

Controller: 1 TXT Controller angesteuert über W-LAN 1 ftPwrDrive über I2C und 1 ftExtender verbunden

Antriebe: 4 Nema 14 Stepper für das Drehen des Grundkörpers, Drehen und Heben des Arms, 2 Nema 17 Stepper für das Heben und Senken 2 ft Encoder Motoren für das Drehen und Heben des Greiferkopfs

Anzeige: 1 OLED-Display

Sensoren: 1 Pixy-Kamera für die Bilderkennung 1 ft Kombisensor für die Lageerkennung des Kopfs

Kopf: 2 Step-Down Module zum reduzieren der Spannung auf 5 und 3,3 Volt 1 S-Motor für den Greifer 360 Grad Kopf Buchsen: Über Schleifring, I2C, Stromversorgung, 3,3Volt, 5 Volt, 9 Volt, 1 Servoansteuerung (ftpwrDrive)

Rumpf: 360 Grad Stromversorgung und Not-Aus Taster

Lagerung 5 Drehkränze mit Kugellager für Rumpf, Arme und Kopf

Schalter 6 Endschalter 1 Not-Aus Taster

Statik: 12 Alu-Profile in den Rumpf, Armen

Software: ROBO Pro Software Ansteuerung über TeachIn Programm

In dieser Galerie gibt es 55 Bilder:

6-Achsen Roboterarm
6-Achsen Roboterarm schräg geneigt
6-Achsen Roboterarm seitlich
6-Achsen Roboterarm hinten seitlich
6-Achsen Roboterarm hinten seitlich
6-Achsen Roboterarm seitlich
TXT Controller hinten
TXT Controller
ftPwrDrive Controller
Der ftPwrDrive Controller
Rumpf seitlich
Rumpf vorn
Rumpf ohne Seitenverkleidung
Nema 17 Schrittmotor
Not-Halt-Taster und Stromversorgung
Ein/Aus Schalter
Unterarm Aluprofile
Arm mit Aluprofilen
Antrieb hinten
fischertechnik Kamera
Hinter der fischertechnik Kamera
Kopf mit Greifer
Kopf mit Greifer Detail
Gelenk
Antrieb Kopf rechts
Antrieb Kopf links
Antrieb schwenken
Antrieb Kopf
Greifer schräg
Greifer
Greifer offen
Greifer geschlossen
Greifer unten
Objekterkennung Werkstück
Pixy Software
Pixy Software
OLED Display
Kopf 360 Grad drehbar
Schleifring Kopf und Rumpf
Kopf demontiert
Kopf demontiert
Kopfplattform
Kopf demontiert
Kopf hinten
Sauggreifer
Plattform
Grundplatte mit Not-Aus Taster
Drehkranz 3D Druck
ROBOPro Software
Beschriftung Seitenverkleidung
Beschriftung Seitenverkleidung Detail
Beschriftung Arm
Beschriftung ftPwrDrive
Beschriftung ft Robotik
Beschriftung ft Robotik Detail