5-Achs-Knickarmroboter

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Gesamtansicht
Achse 1/2
Antrieb Achse 1
Antrieb Achse 1
Drehkranz
Drehkranz
Achse 2 Befestigung
Antrieb Achse 2
Achse 2 Halterung
Das Gewicht
Achse 3 - Antrieb
Der Impulszähler für Achse 3
Die befestigung des Motors für Achse 3
Nochmal die Befestigung des Motors
Achse 4/5 Motoren
Kardangelenke
Achse 4 Antrieb
Achse 4 Antrieb
Befestigung Achse 4
Achse 5 Antrieb
Achse 5
Greifer
Greifer
Greifer