Achse 1/2

Der Drehkranz besteht aus 2 Statik-ringen und einem Rollenwagen dazwischen. Die Rollen fahren auf der Außenkante des Statikdrehkranzes, weil dieser sich sonst einbiegen würde. Der Drehkranz wird von einem 50:1 PM angetrieben, ein 8:1 PM wäre auch möglich, aber viel zu schnell Die 2. Achse wird durch U-Träger in ihrer Position gehalten. Die Gewichte wiegen etwa 4-5 kg. Auch hier wäre ein schnellerer Motor möglich, die Seite mit dem Greifer und die Seite mit dem Gewicht stehen im Gleichgewicht zu einander,