Wie das Programm ändern zum Positionierung mit Potmeter zum Cosinus-Bewegung wie im Natur ?

Konstruiert und fotografiert von Peter Damen (peterholland, Poederoyen NL).
Hochgeladen am 5.2.2014, 13:37 von peterholland.  1 / 1

Ich möchte gerne ein Robopro-Programm machen für eine Positionierung mit Potmeter zum Cosinus-Bewegung wie im Natur. Pneumatisch weil es mit eine -Kolben-Zylinder oder eine -Muskel grossere, schnellere und kompaktere modellen möglich sein. Dann funktioniert es mit eine Zylinder und 2 Pneumatik-Ventilen oder Elektrisch mit Motor (links, stop oder rechts) + eine Potmeter-Positionierung mit 10 Umdrehungen oder mit einer Schiebepotentiometer

Wie muss ich eine Timer + cos360 ( oder cos2pi ) im RoboProProgramm einbauen für eine continue Cosinus-Bewegung mit Ventilen bei einer Pneumatik-Antrieb ?

peterholland (5.2.2014, 13:53:35)

Im Natur gibt es sehr viele Sinus- und Cosinus- Bewegungen.

Bei Festo- und meiner Modellen gibt es mit einer kreisformige Motor-Antrieb ““einfach” eine sinus- / cosinus- Bewegung. Das Funktionieren wird unten sehr gut erklärt : http://www.mekanizmalar.com/wing_flapping.html

Dieser Sinus+Cosinus-Kinematik gibt es zum Beispiel auch beim Silbermöwe : http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=36410

und beim Fischertechnik-Qualle mit Fin-Ray-Effect http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=37251 https://www.youtube.com/watch?v=m1UJYAVVplU

Ich möchte gerne ein Robopro-Programm machen für eine Positionierung mit Potmeter zum Cosinus-Bewegung wie im Natur. Pneumatisch weil es mit eine -Kolben-Zylinder oder eine -Muskel grossere und schnellere modellen möglich sein. oder Elektrisch wäre auch moglich mit eine Potmeter-Positionierung mit 10 Umdrehungen oder mit einer Schiebepotentiometer wie : http://www.conrad.de/ce/de/product/4421 … ENTIOMETER http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=33331

Eine feste Hohe-Positionierung mit ein US-sensor oder ein Potmeter habe ich schon gemacht und funtioniert gut. Schau mal unter : http://www.youtube.com/watch?v=qe7uvxo6nog

http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=26052

http://www.ftcommunity.de/details.php?i … 28743#col3 Erbes-Budesheim-2010 Links vom Carillon

Problem beim RoboPro-Programm fur eine Cosinus-Bewegung mit Potmeter wie im Natur :

  • Wie muss ich eine Timer für dieses Problem nutzen ?

  • Eine Cosinus-Bewegung ( +1 nach -1) fangt an im O-position oder End-Position und ist mechanisch einfacher als eine Sinus-Bewegung.

Gruss,

Peter Poederoyen NL

peterholland (5.2.2014, 14:07:01)

Statt die Ventilen wäre ein Motor-Antrieb selbstverständlich auch möglich.

peterholland (5.2.2014, 16:57:29)

Für die Messvorrichtung (AY) nutze ich schon ein Potmeter-Positionierung (mit 10 Umdrehungen).

Eine feste einstellbare Hohe-Positionierung (AX) mit ein Potmeter habe ich schon gemacht und funtioniert gut. Schau mal unter : http://www.youtube.com/watch?v=qe7uvxo6nog

Das Problem ist wie eine Timer + cos360 ( oder cos2pi ) -Funktion im RoboProProgramm ein zu bauen für eine continue Cosinus-Bewegung zum öffnen + Schliessen der 2 Ventilen.

Statt der Hand-Potmeter-bedienung (AX) muss es irgentwie eine -Cos-time- Funktion im Programm gebastelt werden……?????…..

peterholland (6.2.2014, 21:28:11)

Hallo Ad,

Het werkt ! ……….hartelijk dank voor je Programma-aanpassing.

Het was even zoeken naar de juiste betekenis mbt de instellingen.

De “Range” is de Amplitude = controle-weerstand verschil tussen Cosinus-golftop en de nullijn

De “offset” is de controle-weerstand waarde van de nullijn van de Cosinus-golf

Ik zie dat Conrad ook een 5K schuifpotmeter heeft met een schuifweg van 100mm : (dan is een bijkomende overbruggings weerstand niet nodig) http://www.conrad.de/ce/de/product/6754 … view1&rb=1

Gibt es noch langere Schiebepotentiometers ?

Ich habe das funktionerende RoboPro-Program PneuHoogte-Cosinus.rpp geupload im FT-Community damit auch andere experimentieren können.

Gruss,

Peter Poederoyen NL