Original Model Program

Hi Assembly Language (ASM) would not be so easily readable ;) This is some kind of BASIC language. The programs allows to controll the roboter via the computer keyboard.

This is C64-Basic. It is mixed with a machine-code / Assembler “driver”. The functions of the driver are called with the “SYS” statements.

Dies ist C64-Basic. Im Programmcode sieht man die Aufrufe eines “Treibers”, der offenbar in Maschinencode (Assembler) vorliegt, das ist zu sehen an den “SYS” - Befehlen.

@kilo70 and thkais

Thank you for your precisions. I would like to know if there are FT members who still use that language.

Hallo marspau, ich habe die Baukästen Potter/Scanner und Trainingsroboter mit den zusätzlichen Komponenten aus dieser C64-Zeit zusammengetragen. Meine Zeit sollte es mir nun auch mal erlauben, mich damit aktiv zu beschäftigen. Ich war in dieser Zeit mit der C128-Technik mal sehr aktiv. Gruß, Udo2

Hello Udo2, Interesting informations. In the past I did learned machine language with the 8 bits Motorola 6502 processor, Which I bealeive was the one use by the C64.I remember some mnemonic codes.

Hallo UDO2, Interessante Informationen. In der Vergangenheit habe ich Maschinensprache mit 8 Bit Motorola 6502 Prozessor gelernt, Was ich bealeive war die einzige die Nutzung durch die C64.I erinnere mich an einige mnemonic Codes.

Hallo marspau, der Commodore C64 hat die CPU MOS 6510 1,023MHz in der NTSC-Vers. sowie 0,985MHz in der PAL-Vers. und der C128 MOS 8502 2MHz sowie Zilog Z80A 4 MHz. Lange ist es her, mußte nachsehen :o) Gruß, Udo2

Hello UD02, Thank you to correct my information Grub Marspau

Hallo UD02, Vielen Dank an meine Informationen richtig Grub Marspau

Wenn man sich die Steuerprogramme dieser beiden Baukästen wieder mal anschaut, wird man irgendwie unzufrieden. Der Plotter mit Bresenham sowie alphanumerischem Zeichenvorrat und der Trainingsroboter mit TeachIn. Was haben wir dazu gegenwärtig 2011 programmseitig von ft mit der grafischen Programmiersprache ROBO Pro für den 1-poligen Encodermotor und dem TXC für Fortschritte?

Die Baukästen 30571 “Plotter/Scanner” und 30572 “Trainings-Roboter” erschienen 1985 vor 26 Jahren …

Hello Udo2, There is a ROBO Pro teachin program for the new Robo TX Automation Robot, there is one also for the older Industry Robot II. I did not make a teachin program for my “Training Roboter II” yet but I intend to make one. After some experimentations with my converted robot,using the new Encoder motors, my conclusion is that it works sufficiently good,but it is not as pricise in positioning as the original training roboter 30572,using a DOS program. Grub

Hallo UDO2, Es gibt eine ROBO Pro Teachin Programm für das neue ROBO TX Automation Robot, gibt es eine auch für die älteren Industry Robot II. Ich habe nicht einen Teachin Programm für mein “Training Roboter II” noch nicht, aber ich beabsichtige, machen ein. Nach einigen Experimenten mit meinem umgewandelt Roboter, mit dem neuen Encoder-Motoren, Meine Schlussfolgerung ist, dass sie ausreichend gut funktioniert, aber es ist nicht so pricise in der Positionierung als der ursprünglichen Ausbildung Roboter 30572 mit einem DOS-Programm. Grub

Hallo marspau, leider stellt im Vergleich das Teach-In im Industry Robot II und im ROBO TX Automation Robot keinen Fortschritt sondern nur eine Art Wiederholung mit den aktuellen Mitteln ROBO Pro und TXC und damit bei der Steuersoftware Stillstand dar. Gruß, Udo2

Hello Udo2, I agree with you Grub,Marspau.

Hallo UDO2, Ich stimme mit Ihnen Grub, Marspau