History2000

Chronologie der Erweiterungen

30.12.00 easyRobot : Einführung in die Kunst einen TeachIn-Robot mit dem JoyStick zu bändigen.

1.12.00 Start mit einer LLWin-Ecke

18.10.00 Layout überarbeitet

24.5.00  umFish.DLL v1.3 mit Unterstützung des Extension Modules 16554.

1.3.00 ftTeach : ein TeachIn-Programm für alle großen Robots des Konstruktionskastens Industry Robots. Als Delphi4 Source und in kompilierter Form : Ready To Run.

12.2.00 Neu : die VisualBasic-Corner mit umFishEx und easyFish für Visual Basic

28.1.00 Neuordnung der Delphi-Corner mit den Units umFishEx und FishFaD4.

11.1.00 Programme für die neuen Pneumatic Robots (auch in einer kompilierten Ready-To-Run Version). Diesmal gleich für Visual Basic und Delphi4. Außerdem ein Delph4 Diagnose- und Demo-Programm für die Industry Robots und easyFish eine in Delphi4 geschriebenen, offene, Programmierumgebung für Delphi4 Einsteiger.

28.12.99 Über den Umgang mit Lampen : Tips & Tricks (Betreiben von zwei Lampen an einem M-Ausgang). FishN632.DLL : Abbrechbarkeit über Escape-Taste bei langlaufenden Methoden (WaitFor ..., MoveTo), Fehlerbehebungen, neue Methode WaitForInput und die Pneumatics für Einsteiger (Visual Basic). Und die Seite Pneumatic Robots.

23.11.99 zum schnellen Einstieg (s.u.) AmpelVBS.ZIP. Eine Lösung unter Einsatz von VBSript und dem Windows Scripting Host.

27.9.99 Erweiterung Schulbereich : Marktübersicht (Lego Robotics Invention System 1.5), Graphische Systeme Robots.

8.9.99 Erweiterung Schulbereich : Marktübersicht, Vergleich Programmiersprachen, Graphische Systeme. Treiber WinLogo

21.7.99 Frame-Layout, umFish.DLL v1.2, FishN632.DLL v4.0

(31.5.99) umFish.ZIP jetzt auch für das parallele Interface unter Windows NT

(11.5.99) Update von umFishU.ZIP, enthält jetzt auch die Windows NT Routinen. Start einer Schul-Ecke.

(5.4.99) Trainingsroboter 30 572 Robot85

(28.3.99) FishFace v1.3 und FishFace 3.11

25.3.99 Einrichtung einer besonderen Delphi-Corner

(17.3.99) Überarbeitung umFish.ZIP : jetzt mit InterfacePanel in Delphi4.

6.3.99: Anmerkungen und Programme zu fischertechnik Plottern (Delphi4 und VisualBasic6) und zu Schrittmotoren mit TurboPascal/Delphi : Schritt3 : Eigenbau
Positionierung über eine Kettenlichtschranke

(17.2.99) Betrieb des C64/VC20-Interfaces auf einem modernen PC
und für ganz Eilige : ein Einführungsbeispiel als WinWord97 Dokument.

(9.2.99) : Anmerkungen zu Antrieb und Positionierung.

(2.2.99) Anmerkungen zum Einsatz des Schrittmotors unter FishFace.DLL

(27.1.99) : FishFRT6.DLL für das parallele Interface unter Windows NT 4.0
Für NT-Fans, die auch System-Treiber unter Administratorrechten installieren können und auch sonst über Administratorrechte verfügen.

(19.1.99) Hinweise zum Zeitverhalten und der Positionierungsgenauigkeit

(10.1.99) : Die Seite Tips&Tricks, Anmerkungen zu den Interfaces, die SiteMap mit einer Übersicht aller Seiten in einer deutschen und einer englischen Ausgabe. Die englische Ausgabe enthält Links zum Übersetzungsprogramm babelfish.altavista --- und das Layout.

(11.12.98) :Anmerkungen zu den Visual Basic Versionen

(4.11.98) : umFish.DLL : eine in C++ geschriebene DLL(32bit) mit Basisfunktionen für die fischertechnik Interfaces zur Nutzung aus Visual Basic, C/C++ und Delphi unter Win95/98 und WinNT (seriell).

Programme für die fischertechnik Industry Robots.
Beispielprogramme für alle neuen Robotprogramme. Einfache Diagnose- und Demoprogramme und komplexe TeachIn-Programme als VB5-Source (auch mit VB6 einsetzbar). Zusätzlich ein allgemeines TeachIn-Programm (in kompilierter Form) für alle Robots.

Die FishFace.DLLs wurden überarbeitet (Bremsen am Ende einer Fahrstrecke) und an

Win NT 4.0 SP3 angepaßt.

Sie stehen als FishF532.DLL und FishF632.DLL zur Verfügung.

(3.8.98):

Fishface Version 3.1b. Detailverbesserungen (Abbruchtimer bei langlaufenden Funktionen (MoveTo/MoveDelta, WaitForChange, WaitForLow) und Eigenschaft OutputDelay (Verzögerungsschleife) für schnelle Rechner (> Pentium 133) in Zusammenhang mit dem parallelen Interface. Nur erforderlich, wenn Probleme aufgetreten sind. Sonst siehe 10.7.98.

(17.7.98) :

FishFace Version 3.1a. Detailverbesserung bei der Bestimmung der Endpositionen. Neue Eigenschaft EndPosition. Sonst siehe 10.7.98.

Hinweis : FishF532.DLL erfordert ein aktuelles System (VB5(SP3) bzw. Win95 mit IE 4.01 oder Win98). Wenn das nicht der Fall ist kann
regsvr32 FishF532.DLL fehlschlagen(failed). Wenn die o.a. Voraussetzungen nicht so einfach herstellbar sind hilft auch ein Setup-Diskettensatz für das InterfacePanel (FishP532.DLL), gegen Erstattung der Portokosten bei mir erhältlich (im Notfall, sind 1.6 MB, also nichts für die Homepage).

(10.7.98) :

• FishFace Version 3.1. Detail Verbesserungen, Nutzung von InOut32.DLL beim parallelen Interface (anstelle von FISCH32.DLL, klarere Lizenzbedingungen. Der spezielle Fisch-Code befindet sich jetzt in FishFace). Kompilierte Versionen für VB4/32 und VB5 : FishF432.DLL und FishF532.DLL zur Zeit zusammen mit
• FishKurs Version 3.1. Spezielle Versionen für VB4/32 und VB5 : FishK432.ZIP und FishK532.ZIP
• FishFace.Zip v1.1a und FishFacX.ZIP v3.0 bleiben vorerst, da diese auch als Quell-File vorliegen.