FT Controller mit Arduino Nano

Mini Controller auf Basis Arduino Nano

Gehäuse

Das Gehäuse besteht aus FT Bauteilen passend für eine Experimentierplatine mit den Maßen 80x50 mm.
Die Platine sitzt gut fest und kann sehr einfach entnommen werden.

Controller und Ein- / Ausgänge

Kernstück ist ein steckbarer Arduino Nano Clone mit Mini USB Buchse.

• Leistungstreiber für bis zu zwei FT Motoren ist das steckbare IC L293D.
• Zur Ansteuerung von bis zu drei FT LED Bausteinen dienen Transistoren BC639.
• Es gibt bis zu vier analoge Eingänge, A0 bis A3, für Taster und Fototransistoren.
• Ein Trimmpoti am Eingang A7 kann zu Konfigurationszwecken genutzt werden.
• Eine Stiftleiste dient zum Anschluss eines I2C OLED Displays.

Ein- und Ausgänge sind über FT Stecker kompatible Buchsen zugänglich. Die Buchsen sind aus dem Modellbahnbereich. Das Kunststoffgehäuse wurde entfernt. Ein 1,3 mm Messingdraht ist eingeschraubt und auf der Platine verlötet.

• Die Motoren werden an die Motorbuchsen M1 bzw. M2 angeschlossen.
• Die Pluspole der LED-Bausteine werden direkt mit 9 V verbunden. Die Minuspole werden an die Anschlüsse L1 bis L3 gesteckt.
• Die Eingänge werden gegen GND geschaltet.
• Beim Taster wird der Anschluss in der Mitte mit GND verbunden. Schließer- oder Öffnerkontakt werden mit der Eingangsbuchse verbunden.
• Beim Fototransistor wird der Minuspol mit GND verbunden und der Pluspol geht an eine Eingangsbuchse. Intern liegen dann 5 V am Fototransistor an.

Software

Die Programmierung erfolgt mit der Arduino IDE. Ein Programmrahmen liefert Setup und Funktionen und kann für eigene Programme verwendet werden.

Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:

int input(int port, int func)
port: A0 bis A3
func: SWITCH (Taster), PHOTO (Fototransistor)
Rückgabewert im Modus SWITCH: 1: Taster geschlossen, 0: Taster geöffnet
Rückgabewert im Modus PHOTO: 0: extrem hell, 1023: extrem dunkel

void led(int lednum, int brightness)
lednum: led1, led2 oder led3, andere Werte werden ignoriert
brightness: 0 (aus) nis 255 (hell)

void motor(int motornum, int speed, int direction)
motornum: MotorA (1) oder MotorB (2)
speed: 0 (aus) bis 255 (maximum)
direction: FORWARD (1), BACKWARD (2), STOP (3)

Link auf github: https://github.com/bastelklausi/bastelklausi/tree/FT-Mini-Controller

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