'Der-Neue'--ft-SCARA_01
Hochgeladen am 29.12.2006, 19:03 von ffcoe. 9 / 9
Die alte Version war doch zu wackelig. Somit habe ich ihn hier konstruiert. Er wurde von diesem Roboter “inspiriert”: http://www.ssirobotics.com/images/yamaha-scara-robot.jpg
Noch fehlt ein Motor; der ist noch wo anders verbaut. Mal sehen, ob sich hier reproduktive Positionen ermitteln lassen…
Fredy (31.12.2006, 17:07:16)
Gut !! Das wird immer besser.
Gruß Frederik
pvd (31.12.2006, 17:24:07)
hallo! Optisch gelungenes Modell ! Wobei es eine schwierige Bauart ist die du gewahlst hast (allerdings in ft Material) Frage :hast du in dieses Modell eine Z-Achse ? Ich meine : geht es up and down der ganze Greifer ?
Und so nein (was ich vermute) : wie steuert du dann an , ohne fremde Figuren ihre Position zu zerstören (oder umfallen zu machen )?
Stefan Falk (31.12.2006, 17:57:33)
Tach auch!
pvd: Die Z-Achse dürfte die senkrecht stehende Schnecke mitten über dem Greifer sein, nicht?
Gruß, Stefan
Stefan Falk (31.12.2006, 17:58:53)
Ups, nein, etwas komplizierter: Die drei Schnecken zusammen bilden die Z-Achse. Die mittlere alleine oder eben alleine nicht angetrieben öffnet oder schließt den Greifer.
ffcoe: Korrigiere mich bitte, wenn ich das falsch interpretiere.
Gruß, Stefan
ffcoe (31.12.2006, 20:59:57)
Stefan hat es erfasst: Die drei Schnecken bilden die Z-Achse, wenn der Powermotor am hitnteren Ende des Arms vor dem Akku sich dreht. Die 2 äußeren Schnecken sind direkt an den Motor gekoppelt. Bei der Inneren schnecke wurde ein differentia zwischengeschaltet (links über dem Y-Drehkranz). Darüber wird dann noch ein Powermotor angebracht, mit dem man dann den Greifer steuern kann.
Gruß Christoper aka ffcoe