… 30572 aus dem Baukasten 36069 Profi Computing von 1991
Als ersten Industrieroboter habe ich den 30572 aus dem Baukasten 36069 Profi Computing von 1991 nachgebaut. Da ich so mit dem Modell nicht zufrieden war, habe ich ein paar Modifikationen vorgenommen:
Pneumatik-Greifer statt Schneckenmutter
stärkere M-Motoren statt S-Motoren
stabilere Statik-Träger für den Arm
Gabellichtschranken statt Impulszahnräder
Erweiterung um eine vierte Achse, damit der Arbeitsbereich nicht auf eine Kreislinie beschränkt ist