Es wird von zwei Encodermotoren (oder Traktormotoren) angetrieben und ist mit der Standardfernbedienung lenkbar. Die Kurbeln der zwei Beinpaare links und rechts sind jeweils um 180° versetzt. Beim Geradeauslauf tendieren die Beinpaare dazu, sich durch die Belastung zu synchronisieren, sodass die äußeren oder inneren Füße jeweils zusammen aufsetzen.