Trainingsroboter Koordinatenrückrechnung

Berechnung der Knickwinkel (Motor 2&3)des Trainingsrobots durch Vorgabe vom Werkzeugpunkt (x,y) Nicht vollständig aber die größte Nuss die geknackt werden muss


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Erstellt und hochgeladen von Christian Lachmann.
Hochgeladen am 10.2.2010.

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