Der Roboter fuhr oben rum und ist Hindernissen mit Hilfe von Sensoren ausgewichen.
Defiant (23.9.2007, 10:39:27)
Zu sehen hier: An/Ausschalter, Ladebuchse, 12V/5V Ausgänge, serielle, USB Eingang und das 2*16 LCD.
Stefan Falk (23.9.2007, 10:59:53)
Was ist denn bitte alles im Inneren dieser Box?
Gruß, Stefan
Defiant (25.9.2007, 09:37:44)
Also: -Natürlich die Spannungsversorgung sowie die nicht ganze einfache Elektronik. -Ein Lemo-Solar Kompressor mit Drucksensor. -Ein ausfahrbarer Ventilator -Ein kleiner USB Hub, der den USB Eingang auf den µC und einen USB Stick verzweigt. -Die Mechanik um die Sensor Plattform zu bewegen. Die Position wird über ein Poti gemessen. -Ein kleiner Lautsprecher um Fehler- und Statusmeldungen zurückzugeben. Und auch als Alarm für den PIR dient.
…Und wahrscheinlich weitere kleine Sachen, die ich gerade vergessen habe.