IMGP3829

Seitenansicht FahrwerkAus den Erfahrungen mit dem Vorgängermodell klüger geworden, besitzt diese Version beidseitige Aussparungen in der Mitte, die als Tragegriffe fungieren. So ist es möglich, den Roboter bei gefährlichen Fahrmanövern während der Softwareentwicklung schnell zu packen und zu retten. Rechts in der Aussparung sieht man das LC-Display des Steuerrechners, auf der linken Seite guckt ein Entfernungssensor neugierig in die Kamera. Die beiden Zahnräder mit der Kette werden zusammen von einem Zahnrad in der Mitte angetrieben. Diese Variante hat sich sehr bewährt und kommt deshalb in abgewandelter Form auch bei der Achse 2 des Roboterarms zum Einsatz. Das Modell steht während der Ruhezeiten immer auf 4 Stützen, damit sich die Metallachsen im Laufe der Zeit nicht durchbiegen.