Met de vleugel-uitslag-amplitude kan de stuwkracht worden geregeld.
Het verdraaien van de vleugelhoek bepaalt de stuwrichting. De vleugelhoek-verstelling per vleugel vindt plaats door XS-motoren via een RoboPro-programma afhankelijk of de Libelle naar boven of beneden vliegt.
Youtube-links : https://www.youtube.com/watch?v=OvUo6Us2geo&list=UUvBlHQzqD-ISw8MaTccrfOQ&index=1 = Libelle Fischertechnik
https://www.youtube.com/watch?v=m1UJYAVVplU&list=UUvBlHQzqD-ISw8MaTccrfOQ&index=2 = Pijlstaartrog Fischertechnik