Farbsortiermaschine von Sylvia Falk

Ich ergänze mal: Auf einem dreistufigen Förderband, von dem jedes Segment zur Vereinzelung doppelt so schnell läuft wie das vorherige, legt man in loser Reihenfolge weiße und rote Vorstuferäder 14 auf. In der Messstation wird per Quer-Lichtschranke festgestellt, dass sich ein Rad darin befindet. Dann hält das Förderband kurz an und das Rad wird von oben beleuchtet. Anhand der Reflexionsstärke wird festgestellt, ob es sich um ein helles oder dunkles Rad handelt. Das Förderband läuft dann kurz weiter, bis das Rad zur Entnahme durch den Zweiachsroboter bereit liegt. Der fährt die Hand herunter, greift das Rad, hebt es an und dreht sich bis über die richtige Ablageschale, wo er das Rad hinein fallen lässt.