Eucalypta Hexe
Hochgeladen am 13.1.2007, 20:16 von peterholland. 1 / 86
Ik ben momenteel de Efteling-heks aan het nabouwen met allerlei functies.
M’n heks Eucalypta heeft de volgende functie’s:
pneumatisch omhoog nee-bewegen (electrisch) ja-knikken (electrisch) tong uitsteken (electrisch) wenkbrouwen fronzen (pneumatisch) wangen opblazen (pneumatisch) een vinger-signaal geven (pneumatisch) zwaaien (electrisch)
Voor alle functies heb ik een sub-programma geschreven.
Het probleem waar ik mee zit is dat ik binnen een hoofdprogramma tegelijkertijd meerdere sub-progamma’s (functies) wil laten werken. Dus niet alleen achter elkaar.
Hoe kan ik binnen een hoofdprogramma tegelijkertijd meerdere sub-progamma’s laten werken ?
Stefan Falk (13.1.2007, 20:42:16)
Tolle Idee! (kann das jemand übersetzen? ;-) )
Wer baut eine komplette Geisterbahn?
Gruß, Stefan
peterholland (13.1.2007, 20:57:40)
Meine Hexe Eucalypta hat die folgende Funktionen:
Kopf in die höhe (pneumatisch) Nein-Bewegung (electrisch) Ja-Bewegung (electrisch) Zunge Bewegung (electrisch) Augebraue Bewegung(pneumatisch) Wange Bewegung(pneumatisch) Finger Bewegung(pneumatisch) Hand schwingen(electrisch)
Für alle Bewegungen habe ich ein Unterprogramm.
Ich möchte aber in das Hauptprogram gerne verschiedene Unterprogrammen zugleich funktionieren lassen. Wie schaffe ich dass ?……………
Stefan Falk (13.1.2007, 22:14:43)
Du musst mehrere Prozesse (grüne Männchen) starten. Jeder Prozess ruft ein Unterprogramm auf. So laufen alle gleichzeitig.
Gruß, Stefan
peterholland (13.1.2007, 23:09:23)
Ich möchte aber in das Hauptprogram gerne verschiedene (aber nicht alle !!!!!!) Unterprogrammen zugleich und Hinter einander funktionieren lassen. Wie schaffe ich dass ?……………
Zum Beispiel:
Zunge Bewegung + Augebraue Bewegung ……..Gleichzeitig
Dann: Nein-Bewegung + Wange Bewegung + Finger Bewegung ……..Gleichzeitig
Dann: Nein-Bewegung (electrisch) + Hand schwingen ………Gleichzeitig
U.s.w.
MarMac (14.1.2007, 17:41:58)
Die vielleicht nicht eleganteste, aber vermutliuch einfachste Methode wäre es wie in LLWin zu machen: Jeder möglichen Bewegung einen eigenen Prozess geben, und jeden dieser Prozesse auf ein Startsignal (Variable oder Dateneingang) warten lassen. Am Ende jeweils ein “Fertig”-Signal auch über Variable doer Datenleitung signalisieren.
Im Hauptprogramm dann je nach gewünschter Kombination einfach die Startsignale/Variablen setzen und warten, bis alle Teile fertig sind, dann nächste Kombination starten usw.
peterholland (14.1.2007, 18:58:58)
Hallo Markus und Ulrich Müller,
Sehr vielen Dank ! ….endlich wieder wichtige neue Information für “Robopro-Anfänger” und Leute die sich nicht Beruflich mit Programieren beschäftigen. Ich bin Wasserbau-Ingenieur und baue verschiedene FT-Modellen die ich automatisieren möchte. Das Programmieren mit Robopro ist Interessant aber für “Robopro-Anfänger” manchmal doch Kompliziert.
Ihren Tutorial hat mir den letzten Jahren sehr viel gelernt, vorallem wegen die verschiedene (einfache) Beispielen mit Unterprogrammen die man selbst leicht ändern kann. Eine grosse Anerkennung…….sehr vielen Dank…
Gruss,
Peter Damen Poederoyen, Holland
peterholland (27.1.2007, 11:46:49)
Mit dem Robo-pro-interface und Extension-module, ein Keybord und ein Conrad Voice-Module kan man dann viele komische (Kirmes-) Modellen machen. Für meine Eucalypta-Hexe habe ich 6 Conrad-Voice-Module genutzt !
Schwischen die O-Ausgang (RoboPro) und die Basis der Transistor BC547 ein Basiswiderstand von 1k Ohm schalten und die 2 DruckTasten-Kontakten einer Voice-module mit dem Collector und Emitter der Transitor schalten…..Wenn es nicht funtioniert die Tasten-Kontakten umwechseln…..
Beim Aldi Keybord ( 8 Euro ) gab es mindestens ca. 20 verschiedene Melodien und andere interessante Sachen gibt (auch record und play).
Gruss,
Peter Damen Poederoyen
Schau mal:
http://http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=1043