Abstandsensor
Hochgeladen am 5.10.2011, 11:04 von FischerPapa. 6 / 9
Schlagworte: Segway.
Mit diesem Ultraschallsensor misst der Segway den Abstand zum Boden. Diese Methode hat den Vorteil, dass der Untergrund jede beliebige Farbe haben kann, aber hat auch den Nachteil, das der Segway nur horinzintale Strecken fahren kann, d.h. er kann nicht bergauf oder bergab fahren.
Stefan Falk (5.10.2011, 12:03:35)
Die Idee finde ich gut. Aber wie viele Messungen sind denn damit pro Sekunde möglich? Gruß, Stefan
heiko (5.10.2011, 12:26:59)
Das ist doch fast unerheblich, wenn das Trägheitsmoment so groß ist, dass der Segway ausreichend langsam umfällt.
FischerPapa (5.10.2011, 14:29:02)
Im Onlinebetrieb misst er etwa 1-2 mal pro Sekunde, aber im Downloadbetrieb misst er öfters.