5 Achser Inkrementalgeber

Wenn ich das richtig sehe, reichen die Zähne vom Zahnrad zur Unterbrechung der Lichtschranke aus oder?

Was für ein Schaltkreis ist da noch drauf? Ein Schmitt-Trigger zur Impulsformung? Ist die Empfindlichkeit einstellbar?

Gruß, Thomas

Die Zahnräder sind im Normalfall zur Abnahme ausreichend. Auf dem Print befindet sich lediglich ein 74HC14 als Schmitt Trigger bzw. ist auf jedem Print eine Led das die Pulse anzeigt –> Damit wird das anbauen etwas einfacher, da man sofort sieht wies mit dem Signal aussieht. Empfindlichkeit ist nicht einstellbar der Abgleich ist fixiert, entscheidend ist eigentlich nur die Schlitzbreite des verwendeten Gabellichtschranken die nicht größer als der mittlere Zahnspalt sein sollte–> wobei die meisten Gabellichtschranken ohnehin eher bei 0.15- 0.5mm liegen. Es gibt genauso Sensoren (Siehe Sharp GP Serie) die diese Logik schon eingebaut haben, die Led gibts halt dann nicht. Bei dieser Achse ist das Problem das die Anzahl der Zähne nicht zu einer genauen Positionierung ausreicht. Ich arbeite gerade an einer neuen Servosteuerung und werde die Geschichte dann durch Sharp GP1A038 Sensoren (echte Encoder mit 2 Ausgängen) und einer Schlitzscheibe ersetzen, die Zählung der Impulse werden dann IC´s der Type HCTL2022 übernehmen die von Haus aus im Quad Mode arbeiten, d.h. der GP1A038 Sensor liefert dann pro Schlitz oder Zahn 2 Pulse die um 90 Grad phasenverschoben sind und der HCTL2022 zählt die Flanken der Signale wodurch die Auflösung vervierfacht wird (2 Signale mit jeweils steigender und fallender Flanke) Entsprechende Fotos werden folgen lg Hufi