Schwenkmodul
Hochgeladen am 13.6.2004, 18:31 von charly. 6 / 8
Dieses tolle, kleine Schwenkmodul hab ich von ebay. Auf der 4mm Achse hab ich ein Vierkant-Teil mit 4mm Klemmpassung an- gebracht, der Vierkant passt in die Aus- Fräsung des Baustein 15 mit ansenkung und stellt so eine Formschlüssige Verbindung her. Leider entwickelt es erst ab 2,5 bar akzeptable Kräfte.
werner (1.3.2013, 15:47:38)
Da lässt sich mit Hydraulik sicherlich ein kompaktes Roboterhandgelenk bauen… Einfach einen ft Zylinder mit zwei Schläuchen mit dem Schwenkmodul verbinden, Wasser rein, fertig. Den Zylinder kann man dann mit einer Spindel bewegen.
Pilami (3.3.2013, 16:28:43)
… Wasser rein, fertig ????
werner (5.3.2013, 17:36:36)
Hallo Pilami
Ich bin mir jetzt nicht ganz sicher, was du meinst…? Wasser rein, fertig ???? - Im Prinzip ja… Natürlich muss man auch die Luft raus machen… Und man kann auch die ft Hydraulikzylinder nehmen…
WERNER
Pilami (17.3.2013, 13:56:05)
Hallo Werner Ich bezog mich auf das -Wasser- Ich kenne Schwenkmodule nur in Bezug mit Pneumatik und da ist ja Luft drin und kein Wasser. Und hydraulische Roboterhände gibt es schon gar nicht.
Aber wenn wir jetzt an einander vorbei reden, dann tut es mir leid.
Gruß Lothar