Einfach und hochwirksam. Ein Schrittmotor mit einer Auflösung von 200 Schritt/Umdrehung (wie alle anderen Motore auch) ist 1:3 auf die Abtriebswelle untersetzt.
Im Hintergrund: der große Kasten mit der Elektronik drin, in den eine Menge Kabel rein und rausmüssen.