[6/13] Encodermotor Z-Achse

Die Z- Achse mit Encodermotor ist hier beim Portalroboter im Gegensatz zu den 2,5D-Plottern eine vollwertige wegprogrammierbare Linearachse, die wie dort logisch nicht nur als Hebeachse 0,5D verwendbar ist …

Eine 0,5D-Hebeachse kann sich in Z nur auf einem konstruktiv fest vorgegebenen Hubweg bewegen. Auf diesen Weg hat die Steuerung keinen variablen Einfluss. Sie steuert in der Regel nur das Heben und Senken.