Zum Antrieb der beiden Schlitten auf der X-Achse gab es 3 Alternativen:
Ich habe mich nach Versuchen für die Alternative 3 entschieden. RoboProEntwickler verfolgt das? :o) Ich hoffe sehr, dass es ihm gelingt ft von der notwendigen Zweipoligkeit der Encoder zu überzeugen …
Die Motoren sind auf je zwei Anbauwinkel aufgesetzt.