der Controller Die Motoren sind wie folgt am Controller angeschlossen: M1 (x- Achse), M2 (y- Achse), M3 (Schreibkopf), Impuseingänge (blauer Stecker): Rot an +, Schwarz an C1/2 und grün an GND , Taster von M1 an I1, Taster von M2 an I2 und Taster von M3 (Schreibkopf ) an I3, Taster sind alle an 1 und 3 angeschlossen.