Das RBG wird über einen Encodermotor angetrieben. Dieser treibt das Z15 mit der Übersetzung 10:15 an. Die feinen Zähne des Z15 auf der Unterseite greifen in die Schiene und sorgen für die Bewegung des RBGs entlang des Regals. Das RBG kann dadurch sehr schnelle Bewegungen ausführen, die Software verhindert ein Ausbrechen durch Beschleunigen und Abbremsen der Motoren.
Stefan Falk (26.7.2016, 18:30:44)
Das ist ja mal fein gemacht! Nicht nur dass mal die feinen Zahnstangen anders als für Hubgetriebe zum Einsatz kommen, sondern Du hast da auch noch Anfahr- und Bremsrampen programmiert? Starke Sache.
Gruß, Stefan
H.A.R.R.Y. (26.7.2016, 21:17:36)
Ein sehr eleganter Übergang vom Modul 1,5 auf’s Modul 0,5. Du hast Dir echt Gedanken gemacht.
Grüße H.A.R.R.Y.