Abtastung (3)

Dabei geht der Algorithmus von einer Startgeschwindigkeit aus (11 % PWM-Anteil von 9 V) und lernt durch gleitende Durchschnittsbildung selbst, wie schnell sich der Motor bei einer gegebenen Spannung tatsächlich dreht und was also die Spannung ist, die ihn ideal schnell laufen lässt.

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Measurement (3)

The algorithm starts with an initial speed guess (11 % PWM of 9 V) and is self-learning using running averages, how fast the motor runs for a given voltage and so what the needed voltage is to have it run just as fast as needed.