Programmbild

Konstruiert und fotografiert von fish.
Hochgeladen am 2.5.2010, 22:08 von fish.  5 / 6

Das Programm kann unter http://www.ftcommunity.de/data/downloads/robopro/schiebetr.rpp heruntergeladen werden.

Stefan Falk (3.5.2010, 09:18:39)

Da hätte ich Fragen:

a) Du schaltest beim Programmstart einen Motor ein, ohne eine Position zu prüfen. Ist das der Kompressormotor?

b) Wie funktioniert die Erkennung, ob ein Hindernis in der Tür ist? Macht das dieselbe Lichtschranke, die die Tür auch öffnet?

Gruß, Stefan

fish (3.5.2010, 17:58:09)

Um deine Fragen zu beantworten:

a) Ja, es ist der Kompressormotor.

b)1. Ist eine Lichtschranke blockiert (durch Gegenstand) schließt sich die Tür nicht. b)2. Trifft die Tür beim Schließen auf ein Hindernis wird es über zwei Taster erkannt und die Tür geht sofort wieder auf.