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Eine andere Möglichkeit, aus der ersten Stufe auszukoppeln, ist die Kreuzschieberkupplung (Oldham-Kupplung) : die dunkelrote Bauplatte 15x45 zusammen mit zwei BS5 sitzt lose in zwei rechtwinkligen Gleitführungen, kann in X- und Y-Richtung beliebig gleiten und damit das “Eiern” der mittleren Baugruppe aufheben, aber die Drehung wird übertragen.