Ich habe eher ein Fischertechnik-ABS-Antiblockiersystem-Modell gebaut und ein Robopro-Programm ABS-2 geuploaded im FT-Community-downloads. Mit eine Auslauf-Schleife (lokale Variable) über Geschwindigkeit M2 is das Modell etwas realistisch. In Praxis ist alles doch nicht so einfach, da auch der Brems(Luft)druck dosiert wird.