Der Greifer 1

Leider sind Konstrukteur und Fotograf nicht angegeben.
Hochgeladen am 21.8.2005, 20:54 von Stefan Falk.  9 / 20

Hier schließlich kommt die zweite Längsachse am Greifer an. Wieder liegt ein Winkelzahnrad auf der anderen Seite wie im Mittelgelenk, damit auch hier die Position des Greifers von Armbewegungen unbeeindruckt bleibt.