Zelfbouw pneumatische spier / Pneumatischer Muskel
. Bij Fischertechnik- of Lego- Robot-modellen zijn met een pneumatische spier of pneumatik Muskel aanzienlijk grotere trekkrachten mogelijk t.o.v. gangbare pneumatische cilinders. . De professionele Fluidic Muscle Festo DMSP/MAS kosten gemiddeld tussen 150 á 200 Euro/stuk ! . Zelfbouw voor modellen is interessant bij gewenste grote trek/veerkrachten bij lage drukken: 0,5-1,5 bar.
. Benodigdheden : o Gevlochten slang, polyester HEGPV0X20 , Conrad-nr. 543054 á 2,70 Euro/m’ o Racefiets binnenband 28/25-622/630 (binnendiameter 16mm) á 7,00 Euro of gratis bij rijwielhandelaar o TC-Afsluitpluggen 16mm (Middelkoop artnr. 2056100150) á 3,00 Euro/st o 1/8"PT-tap t.b.v. binnendraad tappen in TC-Afsluitpluggen 16mm o Slangklemmen 11-16mm á 0,70 Euro/st o 1/8” inschroefkoppelingen t.b.v. pneumatik slang á 1,00 Euro/st
. Racefiets binnenband 28/25-622/630 (binnendiameter 16mm) geeft reeds bij geringe druk een aantrekkelijke lineaire rek/verkorting van ca. 9% en is goedkoop.
(10mm siliconenslang (wanddikte: 1mm) reageert pas hogere drukken)
. Een rek/verkorting van ca. 10% houdt in: 0,10 cm verkorting / (bar x cm slang).
Bijvoorbeeld een 14 cm lange slang geeft bij 1,5 bar een verkorting van ca.: 1,5 x 14 x 0,10 = 2,1 cm.
. Interessant zijn : o Website Shadow Robot Company: http://www.shadowrobot.com/ o http://www.shadowrobot.com/shop.shtml o http://de.manu-systems.com/Shadow.shtml
. Pneumatik Muskel = Pneumatischer Antrieb ohne Kolbenstange mit Kontraktionsmembran, dynamisch, kraftvoll, stick-slip-frei, einfachwirkend ziehend. . Schau mal unter: http://www.festo.com/cat/de_de/data/doc_de/PDF/DE/DMSP-MAS_DE.PDF