Der Vakuumgreifer in Aktion

Leider sind Konstrukteur und Fotograf nicht angegeben.
Hochgeladen am 26.3.2011, 21:28 von Fredy.  10 / 10

Positiver Nebeneffekt: Man kann durch diesen Taster am Greifer Objekte stapeln, ohne die Höhe der Objekte umständlich einprogrammieren zu müssen.

Hinweise zum Ventil für den Saugnapf: Man kann hierzu entweder eines der blau/schwarzen Handventile verwenden und ggf. mit einem S-Motor (am Interface) automatisieren, oder man kann die neueren Magnetventile verwenden. Nicht die alten Festo-Ventile verwenden!