Hier ein Beispiel wie man einen Motor EMG30 einfach mit ft Verbinden kann:
peterholland (3.11.2015, 17:55:19)
The EGM30 is a 12v motor fully equipped with encoders and a 30:1 reduction gearbox. It is ideal for small or medium robotic applications, providing cost effective drive and feedback for the user.
Specification: Rated voltage 12v Rated torque 1.5kg/cm Rated speed 170rpm Rated current 530mA No load speed 216 No load current 150mA Stall current 2.5A Rated output 4.22W Encoder counts per drive shaft turn 360
Link : http://www.exp-tech.de/robotik/servos-motoren/emg30-getriebemotor-mit-drehgeber
peterholland (16.11.2015, 18:17:29)
Alternativ: Die FT-30x30mm Motorplatte leicht modifizieren.