Das Gehäuse besteht aus FT Bauteilen passend für eine Experimentierplatine mit den Maßen 80x50 mm.
Die Platine sitzt gut fest und kann sehr einfach entnommen werden.
Kernstück ist ein steckbarer Arduino Nano Clone mit Mini USB Buchse.
Ein- und Ausgänge sind über FT Stecker kompatible Buchsen zugänglich. Die Buchsen sind aus dem Modellbahnbereich. Das Kunststoffgehäuse wurde entfernt. Ein 1,3 mm Messingdraht ist eingeschraubt und auf der Platine verlötet.
Die Programmierung erfolgt mit der Arduino IDE. Ein Programmrahmen liefert Setup und Funktionen und kann für eigene Programme verwendet werden.
Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:
int input(int port, int func)
port: A0 bis A3
func: SWITCH (Taster), PHOTO (Fototransistor)
Rückgabewert im Modus SWITCH: 1: Taster geschlossen, 0: Taster geöffnet
Rückgabewert im Modus PHOTO: 0: extrem hell, 1023: extrem dunkel
void led(int lednum, int brightness)
lednum: led1, led2 oder led3, andere Werte werden ignoriert
brightness: 0 (aus) nis 255 (hell)
void motor(int motornum, int speed, int direction)
motornum: MotorA (1) oder MotorB (2)
speed: 0 (aus) bis 255 (maximum)
direction: FORWARD (1), BACKWARD (2), STOP (3)
Link auf github: https://github.com/bastelklausi/bastelklausi/tree/FT-Mini-Controller
In der hiesigen Galerie FT Controller mit Arduino Nano gibt es insgesamt 6 Bilder. Das sind die ersten 4 Einträge: