Kitzelroboter 1
Hochgeladen am 20.2.2004, 12:22 von DerMitDenBitsTanzt. 4 / 6
Schlagworte: Roboter, Knickarm.
Es handelt sich bei diesem Modell um einen Knickarm-Roboter mit sechs Bewegungsachsen plus Greifer. Der Roboterarm wird von insgesamt neun Motoren angetrieben (3 x Power Motor 8:1, 2 x Power Motor 50:1 und 4 x S-Motor). Die Positionsrückmeldung erfolgt über sieben Mini-Taster. Die maximale Reichweite vom zentralen Drehpunkt bis zur Greiferspitze gemessen beträgt 59 cm. Die Achsen haben folgende Arbeitsbereiche:
Achse 1: 360 Grad Achse 2: 243 Grad Achse 3: 236 Grad Achse 4: 360 Grad Achse 5: 190 Grad Achse 6: 360 Grad
Das Modell wiegt komplett mit Gegengewichten, Elektronik und Unterbau, jedoch ohne Stromversorgung, ca. 8,5 Kilogramm. Die Steuerelektronik ist eine Eigenentwicklung auf Basis eines ATMEL ATmega32 Microcontrollers; das Programm wurde in Assembler erstellt. Die Bauzeit für die Mechanik und die Verkabelung betrug ca. 70 Stunden; die Elektronik war aus einem früheren Projekt vorhanden.