Roboter

Konstruiert von Paul van Niekerk. Fotografiert von Stefan Falk.
Hochgeladen am 16.9.2007, 22:07 von Stefan Falk.  6 / 24

Hier steckt die Pfiffigkeit in der Elektronik: Im Vordergrund sichtbar ist ein Kameramodul mit einem Mikrocontroller, der so umprogrammiert wurde, dass er das normalerweise von RoboPro über die V.24-Leitung geschickte Protokoll so erzeugt, dass der Mikrocontroller das Robo-Interface steuert, welches sozusagen denkt, es hinge an einem PC mit RoboPro. Im Hintergrund schräg angebaut ist ein Display mit einer grafischen Benutzeroberfläche, deren Mauszeiger von einem Joystick gesteuert wird, dessen “Stick” die in hinten in der Mitte senkrecht hochragende Metallachse ist. Damit kann man den Roboter mit einem eigenen Befehlssatz programmieren. Sagenhaft gemacht.

Defiant (17.9.2007, 07:08:16)

Bei der Kamera handelt es sich laut Konstrukteur um die POB-Eye.

z.B. http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=86&source=2

schnaggels (17.9.2007, 12:31:03)

Das silberne Modul rechts auf der Seriellen ist nur ein Adapter, der Stecker am Camera-Modul ist wohl als Null-Modem Kabel ausgelegt.

schnaggels (13.2.2008, 16:19:39)

Hier der Link zum Modell mit einer anderen Kamera, der CMUCam3: http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=13339