Robot arm with 6 degrees of freedom (bummtschick)

Photos of my model of a robot arm with six degrees of freedom, controlled by an Arduino Mega 2560. Much more to come soon, these are outdated and a few months old.

In der hiesigen Galerie Robot arm with 6 degrees of freedom (bummtschick) gibt es 4 Bilder:

Nov 2013
Nov 2013 (2)
Feb 2014 -- fully stretched out
Feb 2014 -- all links in their home position

April 2014

April 2014
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Hier ist der aktuelle Stand meines Roboters. Erstmal auf deutsch, vielleicht schaffe ich noch eine englische Übersetzung.

A - Gesamtansicht (3919)
A - Gesamtansicht (3921)
A - Gesamtansicht (3922)
A - Gesamtansicht (3924)

… und außerdem noch 38 weitere Bilder.


Bertha V2 (Aug 2014, mit besserem Unterbau)

Bertha V2 (Aug 2014, mit besserem Unterbau)
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Angeregt durch den Knickarm-Roboter von Dirk Fox http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2934 habe ich Bertha noch ein zweites Mal gebaut. Wesentliche Änderungen: 1) Der Fuß ist massiver, um seitliches Ausbrechen zu verhindern. 2) Die Gelenke 2 und 3 haben doppelte Drehkränze und werden …

01 Bertha V2 Baustufe (5434)
02 Bertha V2 Baustufe (5439)
03 Bertha V2 Baustufe (5440)
04 Bertha V2 Baustufe (5443)

… und außerdem noch 14 weitere Bilder.