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FishRobot.CLS : Steuern eines Industry RobotsKernstück des Programms RobCycle ist die Klasse FishRobot.CLS, die wichtige Methoden zur Steuerung der Industry Robots (Säulen- und Knickarmroboter) enthält.Verwendet wird eine "absolute" Positionierung. Als Nullpunkt wird die Position am jeweils zugehörenden Endtaster herangezogen. Zentrale Methoden sind : MoveTo und MoveHome. FishRobot.CLS liegt als Source und als DLL vor. FishRobot ist Bestandteil von vbFish30Setup.EXE / vbFish40Setup.EXE
Stand : 30.05.2005 |