3-Achsroboter

Konstruiert und fotografiert von David Holtz (davidrpf).
Hochgeladen am 13.4.2017, 17:42 von david-ftc.  1 / 5

Video zum Lösen des Türme von Hanoi Knobelspiel: https://youtu.be/SPtHo2L2yRE

Obwohl der Arduino kein Multithreading erlaubt, kann man die Achsen synchron bewegen (siehe Video), die Encoder werden durch Interrupts ausgelesen (die Impulszähler über Taster zusätzlich entprellt)