Entfernungsmesser am Roboterarm

Konstruiert und fotografiert von Dirk Uffmann.
Hochgeladen am 10.4.2015, 16:19 von uffi.  9 / 10

david-ftc (11.4.2015, 14:44:18)

Was ist das für ein Sensor? Kann er die weißen Tonne erkennen?

Gruß, David

uffi (11.4.2015, 15:53:03)

Das ist ein Sharp GP2D12 Entfernungsmesser. Der misst die Entfernung zur weißen Tonne und dann berechnet der Controller daraus die nötigen Encoder-Schritte, um die Tonne zu greifen.