Gesamtansicht 4-Achs-Roboter

Schlagworte: 4-Achs-Roboter, Gabellichtschranke, Drehachse, Pneumatik, Greifer.

Da ich mit dem Modell nicht zufrieden war, habe ich ein paar Modifikationen vorgenommen:

• Pneumatik-Greifer statt Schneckengetriebe
• M-Motoren statt S-Motoren
• Gabellichtschranken statt Impulszahnräder + Taster
• zusätzliche Drehachse, um den Arbeitsbereich nicht auf eine Kreislinie beschränken zu müssen