Handgelenk neu 3

Konstruiert und fotografiert von Heiko Engelke.
Hochgeladen am 23.11.2005, 21:38 von heiko.  27 / 27

Schlagworte: Roboterarm, Handgelenk, Getriebe, Kegelrad, Kegelräder, Brickwedde, Sägen, Säge, Aluprofil

wahsager (23.11.2005, 21:41:31)

ZahnräderAuf diesem Bild ist kein Original-ft-Zahnrad zu sehen.

Das schwarze Z30 m1,5 ist mit Zweikomponentenkleber am Baustein befestigt. Über dieses Zahnrad wird vom roten Tellerrad Z32 die fünfte Bewegungsachse des Arms angetrieben. Der äußere Zahnrad wurde aus Platzgründen mit der Laubsäge entfernt.

Die drei Kegelräder kann man bei den Brickweddes für 3,50€/Stück kaufen. Sie lassen sich gut montieren und perfket befestigen. Die übertragbaren Kräfte sind recht hoch, eine entsprechende Lagerung vorausgesetzt.