Gelenk 4 (3898)

Konstruiert und fotografiert von bummtschick.
Hochgeladen am 22.4.2014, 16:15 von bummtschick.  13 / 42

Gelenk 4 ca. 25% gedreht. Man beachte die beiden Encodermotoren in der Mitte (es sind zwei, der hintere ist nur schlecht sichtbar); diese treiben die Gelenke 5 und 6 über eine Hohlwelle durch den Drehkranz von Gelenk Nr. 4 an (besser zu sehen in Bild 3932).