Delta-Roboter Version 1 Arme gestreckt
Hochgeladen am 3.1.2008, 02:47 von heiko. 7 / 12
Genau dann, wenn alle Arme gestreckt sind, läuft der Roboter in eine Singularität. Von dort aus können die Ellbogen nach innen oder außen einklappen.
Andere Singularitäten gibt es nicht.
Stefan Falk (3.1.2008, 13:07:13)
Sehr anspruchsvoll und vielversprechend. Da freut man sich auf die nächsten Schritte. :-)
Gruß und Kompliment, Stefan
schnaggels (3.1.2008, 23:51:16)
Sowas hab ich noch nie gesehen, mechanisch sehr interessant!
Ähm, eine kleine Feder könnte das Gelenk in eine bestimmte Richtung zwingen ;)
Thomas