Schlagworte: Schwenkantrieb, Greifer, Greifzange.
Hier sieht man den Schwenkantrieb gut, mittels Zahnstange/Zahnrad. Der kurze Zylinder wird doppeltwirkend eingesetzt, im eingefahrenen Zustand dichtet ein aufgeschobenes, kurzes Stück Silikonschlauch auf der Kolbenstange ab.