04 Portalroboter Portal vorgefahren

Leider sind Konstrukteur und Fotograf nicht angegeben.
Hochgeladen am 10.5.2005, 23:27 von remadus.  5 / 17

Nach 35 cm Strecke steht das Portal vorne am Endschalter. Dadurch, daß die Schrittmotore jetzt richtige Anfahr- und Bremsrampen fahren, lassen sie sich bis einige kHz beaufschlagen, so daß das Portal in gut 4 Sekunden vorne ist. Nach rechts sind auch die mitgeführten Kabel zu sehen.

Stefan Falk (10.5.2005, 23:45:57)

Was macht das Teil denn?Hallo Remadus,

was robotert Dein Portalroboter denn so? Wie ich Dich kenne, kann der doch sicher mehr als vor und zurückfahren, oder? ;-)

Gruß, Stefan

remadus (11.5.2005, 09:01:30)

Einsatz in der IndustrieDie genaue Aufgabe darf ich nicht nennen, aber der Einsatz wird in der chemischen Industrie sein. Aufgabe ist das Transportieren kleiner Gefäße. Dazu muß der Roboter die Arbeitsplatte komplett freigeben können, damit er von oben bestückt werden kann, dann erfolgt seine Arbeit und das Ergebnis wird wieder nach oben entnommen.

Masked2 (5.11.2006, 14:24:08)

also was das ganze eine Auftragsarbeit, hab ich das richtig verstanden?