Labyrinthroboter

Konstruiert und fotografiert von Martin Romann (Remadus).
Hochgeladen am 2.6.2006, 11:33 von remadus.  21 / 28

Hier der fast fertige Aufbau, bei dem nur noch die Radsensoren fehlen.

Oben: Display, dahinter Netzgeräte (+5V, +12V, -12V), daneben die PWM-Steuerung für den Fahrmotor von Thkais (Danke) und die Relaissteuerung für den Lenkmotor.

Mittelebene: vorne das Lenkzahnrad mit Potentiometer zur Lenkwinkelmessung, dahinter Rechner mit Multi-IO-Board, Stromverteiler und Außenanschlüsse für Tastatur, VGA-Monitor und Ladestrom.

Unten: Gelenkte Antriebsachse mit Schleifring für Stromübertragung auf den schwarzen Antriebsmotor, grauer Lenkmotor und dahinter der Akku.

Gesamtgewicht bis jetzt knapp drei Pfund